Hướng giải của Lái xe ít rẽ nhất
Nhớ rằng hướng dẫn giải này chỉ nên sử dụng khi bế tắc, và tuyệt đối không nên sao chép mã nguồn kèm theo. Hãy tôn trọng tác giả bài tập và người viết hướng dẫn giải.
Nộp mã nguồn lời giải chính thức trước khi giải bài tập đó có thể khiến bạn bị ban.
Nộp mã nguồn lời giải chính thức trước khi giải bài tập đó có thể khiến bạn bị ban.
Tác giả:
Lời giải
BFS 0-1 trên lưới với trạng thái (r, c, d). Đi thẳng có trọng số 0, rẽ hướng có trọng số 1.
Mã nguồn C++ mẫu
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF = 1e9;
int dr[] = {-1, 1, 0, 0}; // 0: Up, 1: Down, 2: Left, 3: Right
int dc[] = {0, 0, -1, 1};
struct State {
int r, c, d;
};
int dist_turn[1005][1005][4];
int main() {
ios_base::sync_with_stdio(false);
cin.tie(NULL);
int r, c;
if (!(cin >> r >> c)) return 0;
vector<string> grid(r);
for (int i = 0; i < r; i++) {
cin >> grid[i];
}
for (int i = 0; i < r; i++) {
for (int j = 0; j < c; j++) {
for (int k = 0; k < 4; k++) {
dist_turn[i][j][k] = INF;
}
}
}
deque<State> dq;
for (int d = 0; d < 4; d++) {
dist_turn[0][0][d] = 0;
dq.push_back({0, 0, d});
}
while (!dq.empty()) {
State curr = dq.front();
dq.pop_front();
// 1. Move straight in current direction
int nr = curr.r + dr[curr.d];
int nc = curr.c + dc[curr.d];
if (nr >= 0 && nr < r && nc >= 0 && nc < c && grid[nr][nc] == '.') {
if (dist_turn[curr.r][curr.c][curr.d] < dist_turn[nr][nc][curr.d]) {
dist_turn[nr][nc][curr.d] = dist_turn[curr.r][curr.c][curr.d];
dq.push_front({nr, nc, curr.d});
}
}
// 2. Change direction on-the-spot
for (int nd = 0; nd < 4; nd++) {
if (nd != curr.d) {
if (dist_turn[curr.r][curr.c][curr.d] + 1 < dist_turn[curr.r][curr.c][nd]) {
dist_turn[curr.r][curr.c][nd] = dist_turn[curr.r][curr.c][curr.d] + 1;
dq.push_back({curr.r, curr.c, nd});
}
}
}
}
int ans = INF;
for (int d = 0; d < 4; d++) {
ans = min(ans, dist_turn[r-1][c-1][d]);
}
cout << (ans == INF ? -1 : ans) << "\n";
return 0;
}
Nhận xét